在泛用性和便利性上,可以说电阻焊是十分优秀的。在各行各业中也有广泛的使用,但是标准机还是需要有工人操作来焊接,这就满足不了部分对产量有较大要求的企业。因此凭借着和机器人良好的适配性上,焊接机器人在各大工业行业开始出现。
焊接机器人多用以汽车生产线,由机器人本身、计算机控制系统、示教盒和电阻焊点焊焊接系统几部分构成。鉴于为了能满足灵活动作的工作要求,通常电焊机器人采用关节式工业机器人的基础设计,通常具备6个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转及腕摆及腕捻。其驱动形式有液压驱动和电气驱动二种。在其中电气驱动具备维护保养维修简单、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优势。
焊接机器人能够记忆无数条焊接条件,能够修改焊接时长和焊接电流,有时候甚至能够更改电极加压力大小。因此 ,对焊接产品的质量也能够做到及时的控制调整,可以的自由的调整熔核直径的尺寸,还能够依据要从外界来转换变更焊接条件。并且1个设备能够焊接许多区域,还有能够自动替换焊枪及其焊接不一样区域的焊枪替换式焊机。
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