使用点焊机器人时要留意点焊工艺对机器人的基本要求:点焊作业通常可采用点位控制必须使点焊机人可达到的工作空间大于焊接需要的工作空间,该空间由焊点部位及焊点数目确认按工件样式、类型、焊缝部位来采用机器人末端执行器,即垂直及近于垂直的焊缝选c型焊钳,水平及水平倾斜的缝焊采用X型焊钳。
机器人的调节方式:程序的选择一般是通过动作可能键+程序/步骤既可以输入你要编写的程序号码。输入以后单击确认键,出现1个程序界面,就可以对此程序开展编写了。空间点的选择是通过机器人在不干涉外界的治具、夹具的情况下,点焊机机器人的的动作是被允许的。随后单击F7鍵(定位P)在单击F12载入便会将此点记下来。接下去便是机器人行走路径的编写。
机器人应具备较高的抗干扰能力和稳定性,平均无故障工作时间较长,平均修复时长不得超过30min具备较好的故障自诊功能,比如可发觉电极与工件产生粘结而没法脱开的危险状况,并能作出电极沿工件表面反复扭转直到故障清除,但点焊机器人因负载大,要比弧焊机器人更有安全可靠的防撞设备。
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【本文标签】 点焊机器人调整
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